膝枕一般指角色将头枕在他人大腿上的举动。也是ACGN次文化中的一种萌属性，常见于各青春恋爱向ACGN作品之中。
膝枕是指一种「躺大腿」的行为，一人跪坐或盘坐提供大腿，让另一人的头部躺在自己腿上。 在日本男方和女方交往一阵子后，经常会向女方提出这种要求，此时异性多为坐在沙发上或跪在地上。一般由恋人、亲人、亲近的朋友之间发生。往往这种动作代表着信任、亲密、依靠、温馨和安宁。
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